И то и другое часто переводится как тренировка, практика, но кэйко - более общее понятие, оно включает в себя понятие рэнсю - «изучать, неутомимо повторяя и вникая в предмет изучения». Кроме того кейко включает в себя понятия танрэн (многократная «ковка и закалка» вашего естественного оружия – тела) и рэнма («шлифовать, доводить до совершенства».

"Интенсивная практика техник способствует духовному росту. Духовный прогресс благоприятствует техническому совершенствованию." ("Айкидо. Этикет и передача традиции" Тамура Нобуёси) Мне кажется, что Keiko - это тренировка духа, а Renshu - тренировка техники на физическом уровне. "В Японии используют слово Keiko, ссылаясь к ментальным вещам, и Renshu - к физическим. Буквальное значение Keiko - думать о древних временах. Keiko - это основа, базовые формы. Сейчас кажется, очень легко изучить и выполнить Kote Gaeshi или Shiho Nage, но это было сложно для того, кто придумал, создал эти техники. Так что нужно вернуться назад к корням и повторить их. Поэтому, говоря Keiko, мы думаем о старых временах". (Shigenobu Okumura, перевод собственный, не судите строго :)))