Смотря где его будут приветствовать :). Если учитель и ученики будут японцами, то скорее всего как и пологается - поклоном. У нас, в России, принято называть учителя по имени и отчеству. Если я увижу своего учителя где-то на улице, я не буду конечно же кричать "Сенсей! здрасьте" :)) Я подойду к нему и просто скажи "Здравствуйте, Пётр Иванович", или можно так "Здравствуйте , сенсей ". Если он протянет руку, то я пожму руку. Ведь по правилам этикета, страший должен протягивать руку младшему.

В основе приветствия учителю лежит уважение. Все внешние факторы не имеют значения: место, время и окружение. Равно, как отношение к учителю не меняется, когда Вы выходите из додзё, так же и приветствие учителя вне стен его дома не должно отличаться от приветствия в его стенах. Ничто не мешает приветствовать учителя поклоном на улице или где бы то ни было, если Вы испытываете искреннее уважение.