70% секретов Айкидо заключается в укэми. Укэми - это не техника падений. Укэми не предполагает поражения. Укэми учит сохранять контроль над телом в любом его положении. Укэми учит не противодействовать партнеру, а принимать его действия и энергию, чтобы быстро изменить невыгодное положение на безопасную позицию. Думаю, что один из принципов Инь - это принятие, чем и является техника укэми .