Айки-тайсо и дзюмби-доса - это физические подготовительные упражнения, имеющие различные цели и эффект, который достигается при их выполнении. Дзюмби-доса является физической подготовкой, направленной на то, чтобы разогреть тело, растянуть связки и укрепить мышцы. Упражнения айки-тайсо имеют целью практическое использование тех движений, что используются в различных техниках Айкидо.