В Японии белый цвет считается символом "очищения и чистоты". Белую одежду, по-японски - "синисёдзоку", надевали при совершении "харакири". Поэтому айкидоги белого цвета отражают решимость человека тренироваться не щадя себя, его готовность умереть в любую минуту. Раньше носили хакама темно-синего цвета – для окраски ткани использовались натуральные растительные красители, которые не позволяли получить черный цвет. Черный сейчас более популярный, потому что этот цвет наиболее нейтральный. Для официальных мероприятий предусмотрен еще один вариант окраски хакама – вертикальная узкая полоска черного и серого цвета. Такую хакама носят только дошу (представители семьи Уэсиба, хранители Айкидо). Во времена О-Сенсея многие из его учи-деши носили хакама белого цвета. Причина проста – неокрашенные хакама стоят дешевле, а у учи-деши как правило было мало денег. Сейчас белые хакама не используются, этот цвет символизирует принадлежность к религиозному культу.

Айкидо учит жить и действовать в гармонии с самим собой и с окружающим миром. Белый и черный цвета - символы Ян и Инь. Белый верх указывает на связь с небом, подсказывая, что верхняя часть тела должна быть расслаблена, а черный цвет хакама символизирует землю, говоря о том, что основную работу в передвижениях тела должны выполнять ноги. Поэтому изучающие Айкидо должны носить одежду, которая символизирует цель их обучения.