Минору Мотидзуки, 10 дан в Айкидо (в 1979 г.). Размышляя над идеей о максимально эффективном использовании физических и психических сил, Сэнсэй Мотидзуки пришел к выводу, что она может быть идеально реализована в технике бросков с падением (сутэми-вадза), в которых могут быть максимально использованы сила, скорость движения и вес тела. Говоря о сутэми-вадза Сэнсэй Мотидзуки отмечал, что маневрирование в стойке (тайсабаки) осуществляется, как правило, только в горизонтальной плоскости, а при выполнении бросков с падением тело бросающего может перемещаться практически в любой плоскости.

Возможно Минору Мотидзуки ввел Сутэми нагэ в Айкидо, как один из вариантов Каэси вадза (перетекание одной техники в другую) Если исполнение техники по каким-то причинам невозможно продолжить, можно применить сутэми нагэ. Используя нужный момент времени, упасть вниз, и укэ по инерции проваливается в освободившееся пространство. Суть понятия Сутэми в том, что нужно пожертвовать малым, чтобы не потерять что-то, действительно, ценное. Например, ящерица отдает свой хвост, чтобы спасти свою жизнь.