Название «айкидо» впервые было упомянуто в 1941 году. но официальное название айкидо появилось в феврале 1942 г. О-сенсей решил ввести новое название - айкидо, чтобы выделить свое искусство как уникальную и четко отличающуюся от других форму Будо, а затем вступить в ассоциацию с этим новым названием. В феврале 1942 г. айкидо стало официальным названием школы Основателя.

Искусство, которое несёт мир - айкидо появилось в послевоенные годы

В феврале 1942 года, чтобы отличать свое искусство как своеобразную форму будо.

В 1922 Уэсиба создаёт своё собственное будо и называет его Айки-будзюцу (что то вроде "воинское искуство гармонии жизненой энергии"). В 1942 Появляется название "Айкидо", ключевыми словами являлись: Ай - Гармония, Любовь, Согласованность и Ки - Жизненная энергия, как и в Айки-будзюцу. Только к "Айки" прибавлено иероглиф До, означающий "путь".